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多自主体系统的分布式优化抗干扰设计

来源: 发布时间： 2020-11-05 点击量：

讲座人简介：

王兴虎，中国科学技术大学自动化系副教授。2012年毕业于中国科学技术大学，获得工学博士学位。2013年至2015年在中国科学院系统科学研究所从事博士后研究工作。2015年回到中国科学技术大学自动化系任教。主要研究方向为非线性输出调节理论及其在多自主体系统分布式控制中的应用。

讲座简介：

多自主体系统在实现趋同、编队等群体目标的同时，往往还需要满足某些额外的性能要求，如给定群体目标代价函数。针对具有目标函数约束的多自主体系统，本报告将介绍分布式优化设计。特别地，针对分布式优化算法的鲁棒问题，本报告将通过将内模机制嵌入到分布式优化算法，提出了对抗时变外部干扰的分布式优化算法。

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